對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)，很多人可能都聽說過，但是伺服電機(jī)大家卻未必清楚。其實(shí)大多數(shù)機(jī)械設(shè)備都離不開發(fā)動(dòng)機(jī)，有了發(fā)動(dòng)機(jī)，這些機(jī)械設(shè)備才能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。

又因?yàn)樗欧姍C(jī)有著自身的優(yōu)勢(shì)，所以才被廣泛運(yùn)用在各個(gè)領(lǐng)域中。由此可見，此電機(jī)是一個(gè)非常重要的存在。而今天小編要和大家分享的是關(guān)于伺服電機(jī)怎樣控制扭矩的分析。

關(guān)于伺服電機(jī)怎樣控制扭矩的分析如下：

首先，我們一同了解下什么是扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)也就是伺服電機(jī)的扭矩，就是指發(fā)動(dòng)機(jī)從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下，它與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大，它反映了其在 范圍內(nèi)的負(fù)載能力。

而另一方面，外部的扭矩叫轉(zhuǎn)矩或者叫外力偶矩，內(nèi)部的叫內(nèi)力偶矩或者叫扭矩。

扭矩控制方式是通過外部模擬量的輸入，或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm。

如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)，則說明電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。

我們還可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定，來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可以通過通訊方式，改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。其應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改，以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

關(guān)于伺服電機(jī)怎樣控制扭矩的內(nèi)容，小編就分享到這里，現(xiàn)在大家應(yīng)該大致了解伺服電機(jī)是怎樣控制扭矩了吧？希望以上內(nèi)容可以幫助到大家！