一個伺服系統(tǒng)，不單單是一個伺服電機。它是一個閉環(huán)的運動系統(tǒng)控制工程網(wǎng)版權所有，且包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置，通常還配有一個光學或磁編碼器。

伺服系統(tǒng)能在采用永磁（permanent magnets，PM)技術后同步機械，配以有刷或無刷PM電機，或在一個AC感應電機上建立異步機械系統(tǒng)。那么伺服電機的扭矩控制問題分別有哪些呢？下面就由小編系統(tǒng)分析下吧！

1、扭矩控制，就是電機電流的控制，電機電流的大小決定了負載力矩的大小，是電機拖動負載時電機自己控制的。

2、速度的控制，就是電機電源的頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制。

3、當速度越快扭力越大的負載，例如水泵、風機負載，隨著速度的提高，力矩增大，電流也自動增大。

4、當速度越快扭力越小的負載，隨著速度的增大，負載力矩減小，伺服電機的電流也會自動減小。

5、這里需要大家特別注意的是：負載力矩大，伺服電機的電流就增大，增大電機轉矩，拖動負載運動，這個過程是電機的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！

6、另外，還要注意的是：負載力矩變小的話，電機的電流就跟著減小，從而減小電機轉矩，拖動負載運動，這個過程也是電機的本能，不是受人控制的。

7、伺服電機的電流閉環(huán)控制時，其負載力矩增大，電流不能超過給定值，此時，電機的頻率、電壓會自動下降，且速度下降，這個時候就需要大家降低負載力矩。

8、電機的電流閉環(huán)控制時，其負載力矩小，電流不能低于給定值，電機的頻率、電壓會自動上升，如果要想增大負載速度的話，就要增大電機的負載力矩。

9、如果碰到減速力矩增大的負載，電流閉環(huán)控制的結果肯定是倒停車。

10、如果碰到增速力矩減小的負載，電流閉環(huán)控制的結果肯定是到伺服電機同步 或發(fā)電運行。